如果符合解除抵押權的條件，本人可以不去，可以委托辦理解除抵押手續。受托人拿自己的身份證，憑委托人的授權委托書、身份證原件及復印件，即可辦理。

法律依據：

《機動車登記規定》第二十二條明確規定“機動車所有人將機動車作為抵押物抵押的，應當向登記地車輛管理所申請抵押登記。持機動車登記證書、抵押權人和抵押人的身份證明→填寫《機動車抵押/注銷抵押登記申請表》，屬于單位的加蓋公章在相關窗口辦理就可以了。

解除登記所需資料和流程跟登記一樣。

目前，汽車抵押貸款主要是用于汽車消費，在車貸款還清之后，可以到相關部分解除抵押手續，將車輛過戶到自己名下，具體準備的資料有：

1、《機動車抵押登記/質押備案申請表》;

2、機動車所有人和抵押權人的身份證明及其復印件;

3、機動車登記證書;

4、屬于人民法院調解、裁定、判決解除抵押的，機動車所有人或者抵押權人還應提交人民法院出具的已經生效的《調解書》、《裁定書》或者《判決書》，以及相應的《協助執行通知書》;

5、屬于委托代理人(或本單位工作人員)代理的，還應提交機動車業務委托書和代理人(或被委托人)身份證明及其復印件。

拓展資料：

汽車貸款還完之后解除抵押登記手續程序如下：

1、汽車貸款最后筆月供扣掉后，約10個工作日，您攜帶抵押手續就可以到辦理汽車分期付款銀行取回;

如果用的是信用卡，車主可事先撥打銀行客服電話咨詢是否已經全部結清，客服電話在還款卡背面能夠找到;

在金融公司辦理汽車貸款的車主，可以撥打所屬金融公司客服電話咨詢，或者到汽車銷售商處咨詢辦理;

2、領取機動車登記證書，必須本人持身份證領取，其他可能會用到的手續還有：機動車行駛證、銀行還款明細等。去哪拿回自己《機動車登記證書》請參考《汽車貸款到期去哪里拿回自己機動車登記證書》。

3、拿到登記證書后，下一步需要到當市級車管所辦理解除車輛抵押手續，需要并攜帶資料包括：機動車登記證書、貸款機構出具的貸款結清證明、貸款人組織機構代碼證、《機動車抵押登記/質押備案申請表》、授權委托書、機動車所持人身份證。這些資料在交接登記證書時，辦理車貸金融機構會一起給。

4、到車管所辦理廳后，到相應服務窗口即可辦理。