文｜胡佳琳

編輯｜韋雯

36氪獲悉，環(huán)境機(jī)器人公司「眾清科技」獲得近億元B輪融資，投資方為中海雙創(chuàng)基金、六棱鏡資本、首業(yè)資本、蘇州吳中經(jīng)開區(qū)產(chǎn)業(yè)投資。本輪融資資金將用于產(chǎn)品研發(fā)、品牌搭建與全球市場(chǎng)拓展。

眾清科技聚焦家庭環(huán)境機(jī)器人領(lǐng)域，從2015年起，以家庭環(huán)境為核心，推出了一系列智能清潔產(chǎn)品；2020年，其在硅谷成立全球品牌「Degrii」，并于今年初推出基于超聲波SLAM技術(shù)的無線泳池清潔機(jī)器人Degrii Zima Pro，切入庭院及戶外場(chǎng)景。

眾清科技創(chuàng)始人兼CEO趙飛告訴36氪，庭院及戶外是歐美家庭生活的重要場(chǎng)景。目前全球約有3000萬個(gè)私家泳池，每年增長約5％，其中歐美占據(jù)近九成的數(shù)量。

市場(chǎng)空間方面，據(jù)中商情報(bào)網(wǎng)數(shù)據(jù)，2021年，泳池清潔機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到16.12億美元，預(yù)計(jì)到2023年市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)達(dá)到22.86億美元，年復(fù)合增長率近20%。

在以往，泳池清潔依靠人工和手持清潔工具進(jìn)行打理。“歐美用工成本高，單次雇人清潔泳池的價(jià)格在疫情后繼續(xù)大幅上漲，且需保持頻繁清潔。”趙飛介紹，“國外傳統(tǒng)企業(yè)包括Maytronics、Polaris等，雖在多年前已推出了泳池清潔機(jī)器人產(chǎn)品，并占據(jù)了大部分的市場(chǎng)份額，但產(chǎn)品普遍以有線為主，清潔過程大多為隨機(jī)碰撞或簡單的慣性導(dǎo)航，成本高而且效率低。”

對(duì)新興品類而言，依靠技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)體驗(yàn)升級(jí)是市場(chǎng)變革的關(guān)鍵途徑。從技術(shù)角度來看，下一代更高效的泳池清潔機(jī)器人的技術(shù)難點(diǎn)包括環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、水下驅(qū)動(dòng)、能耗效率、無線通訊等方面。泳池機(jī)器人需要在水下長期作業(yè)，對(duì)戶外惡劣環(huán)境的防護(hù)要求也很高，而Degrii從一開始就選擇無線泳池機(jī)器人賽道，這對(duì)技術(shù)的要求則更高。

圍繞泳池清潔機(jī)器人，眾清科技?xì)v經(jīng)8年，自研核心傳感器、電控系統(tǒng)和控制算法，在全球申請(qǐng)專利140余項(xiàng)，為水下無線SLAM的實(shí)現(xiàn)奠定了扎實(shí)的基礎(chǔ)。

Degrii Zima Pro泳池機(jī)器人

首先，通過超聲波雷達(dá)在內(nèi)的多維度傳感器與泳池機(jī)器人的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了水下定位和建圖。

趙飛透露，“泳池清潔機(jī)器人行業(yè)正在經(jīng)歷由智能路徑規(guī)劃加多傳感器建模，來替代隨機(jī)碰撞的迭代。”具體而言，Degrii產(chǎn)品融合了20多個(gè)傳感器，包括四向超聲波雷達(dá)，配合六軸陀螺儀、里程傳感器、水浸傳感器等，通過機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)測(cè)距、導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)泳池底面與墻面的三維路徑規(guī)劃。

其次，用“無線”代替“有線”。Degrii泳池清潔機(jī)器人由兩大模塊組成，主機(jī)負(fù)責(zé)在水下完成清潔作業(yè)，而漂浮平臺(tái)則主要用于機(jī)器供電與無線通訊。據(jù)了解，漂浮平臺(tái)裝有10000毫安時(shí)的鋰電池系統(tǒng)，Degrii通過自研結(jié)構(gòu)使其能浮在水面上，以降低主機(jī)重量，從而延長機(jī)器續(xù)航、提高爬墻清潔能力。

除此之外，在移動(dòng)方式上，Degrii泳池清潔機(jī)器人采用無刷電機(jī)水泵搭配獨(dú)立滾輪，實(shí)現(xiàn)了正爬墻、倒爬墻與原地轉(zhuǎn)圈；清潔能力方面，兼具底面清潔、墻面清潔、水線清潔與水質(zhì)凈化4個(gè)維度；續(xù)航和動(dòng)力方面，單次充電后的工作時(shí)間最高可達(dá)3.5小時(shí)。

泳池路徑規(guī)劃圖

技術(shù)的有效驗(yàn)證，產(chǎn)品的快速落地，受益于眾清科技重視與用戶的聯(lián)系。眾清科技有多年出海經(jīng)歷，海外線上線下累計(jì)出貨近百萬臺(tái)，積累了上萬名核心用戶。產(chǎn)品開發(fā)過程中，針對(duì)核心用戶的多輪測(cè)試大大提高了產(chǎn)品的成功率。今年2月，Degrii泳池清潔機(jī)器人登陸北美眾籌平臺(tái)Kickstarter，已獲得近千名支持者。目前，Degrii泳池清潔機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)并陸續(xù)交付。

眾清科技七成以上員工為技術(shù)研發(fā)，目前在美國、中國多地設(shè)立辦公室。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)為清華系，創(chuàng)始人兼CEO趙飛本科畢業(yè)于清華大學(xué)，在美國佐治亞理工學(xué)院獲得博士學(xué)位，曾擔(dān)任波士頓人工智能公司Retroficiency首席科學(xué)家，深耕人工智能與數(shù)據(jù)融合領(lǐng)域。技術(shù)團(tuán)隊(duì)曾任職于霍尼韋爾、松下、西門子、IBM等知名國際化企業(yè)，團(tuán)隊(duì)兼具硬件、軟件、機(jī)器人及AI算法能力。